Cánh tay robot 4 servo (DIY) ( Tự lắp)

Giới thiệu Cánh tay robot 4 servo (DIY) ( Tự lắp)

Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 nhỏ gọn và hiệu dụng. Được sử dụng cho học tập và giảng dạy.

Thông số kỹ thuật:

Chất liệu: Nhựa ABS

Sử dụng 4 servo SG90 để lắp ráp hoàn thiện

Hướng dẫn chi tiết lắp ráp:

Hướng dẫn sử dụng tham khảo:

Sau khi lắp ráp sản phẩm như hình tiến hành kết nối: cấp nguồn ngoài cho 4 servo, nhớ kết nối chung mass với arduino.

Cấp nguồn cho joystick trực tiếp từ nguồn 5V arduino, chân tín hiệu của joystick và servo được kết nối với arduino.

————————————CODE THAM KHẢO—————————————

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

Servo myservo4;

int pos1=90, pos2=60, pos3=90, pos4=45;

const int right_X = A2;

const int right_Y = A5;

const int right_key = 7;

const int left_X = A3;

const int left_Y = A4;

const int left_key = 8;

int x1,y1,z1;

int x2,y2,z2;

void setup()

{

// boot posture

(pos1);

delay(1000);

(pos2);

(pos3);

(pos4);

delay(1500);

pinMode(right_key, INPUT);

pinMode(left_key, INPUT);

(9600);

}

void loop()

{

h(A1);

h(A0);

h(6);

h(9);

x1 = analogRead(right_X);

y1 = analogRead(right_Y);

z1 = digitalRead(right_key);

x2 = analogRead(left_X);

y2 = analogRead(left_Y);

z2 = digitalRead(left_key);

// kẹp

zhuazi();

// xoay

zhuandong();

// servo trái

xiaobi();

// servo phải

dabi();

}

//kẹp

void zhuazi()

{

//claw

if(x2<300)

{

pos4=pos4-2;

(pos4);

delay(5);

if(pos4<45)

{

pos4=45;

}

}

if(x2>800)

{

pos4=pos4+8;

(pos4);

delay(5);

if(pos4>90)

{

pos4=90;

}

}

}

//******************************************************

// xoay

void zhuandong()

{

if(x1<300)

{

pos1=pos1-1;

(pos1);

delay(5);

if(pos1<1)

{

pos1=0;

}

}

if(x1>800)

{

pos1=pos1+1;

(pos1);

delay(5);

if(pos1>180)

{

pos1=180;

}

}

}

//**********************************************************/

//servo trái

void xiaobi()

{

if(y1>800)

{

pos2=pos2-1;

(pos2);

delay(5);

if(pos2<15)

{

pos2=15;

}

}

if(y1<300)

{

pos2=pos2+1;

(pos2);

delay(5);

if(pos2>120)

{

pos2=120;

}

}

}

//*************************************************************/

// servo phải

void dabi()

{

if(y2<300)

{

pos3=pos3+1;

(pos3);

delay(5);

if(pos3>140

Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....

Sản phẩm này là tài sản cá nhân được bán bởi Nhà Bán Hàng Cá Nhân và không thuộc đối tượng phải chịu thuế GTGT. Do đó hoá đơn VAT không được cung cấp trong trường hợp này.

Thông tin chi tiết